步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。 第二步：待修复的管道使用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥及杂物，避免影响修复效果，管道内的积水也应排除。并进行干燥处理，修复的长度应经过计算和修复设备的修复长度确定。
第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统;整体修复选择光固化修复系统。
第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
4施工工艺流程及操作要求
4.1施工工艺流程
病害管道进行预处理修复施工完毕后，即可开始进行原位成型修复施工。现场施工步骤包括以下要点：
1. 管道清洗
2. 衬管现场预热
3. 衬管拖入待修管道
4. 衬管加热加压，保证衬管紧贴于待修管道内壁
5. 快速冷却
6. 切去多余衬管，修复后的检测
4.2 操作要点
4.2.1 施工准备
(1) 搜集以下资料：
1) 搜集检测范围内道路管线竣工图及相关技术资料，应将管线范围内的泵站、污水处理厂等附属构筑物标注在图纸上；
2) 搜集检测范围内其他相关管线的图纸资料；
3) 搜集检测范围内污水管理部门、泵/厂站负责人及值班人员的联系方式，并制成表格以便联络；
4) 搜集检测范围内道路排水管道检测或修复的历史资料，如检测评估报告或修复施工竣工报告；
5) 搜集待检测管道区域内的工程地质、水位地质资料；
6) 搜集评估所需的其他相关资料；
⑥ 可挠性好
HDPE管道的柔性使得它容易弯曲，特别是对于老管线修复，可以吸收管线地质结构变化产生的微小变形。
⑦ 水流阻力小
HDPE管道具有光滑的内表面和粘附特性，具有比传统管材更高的输送能力，降低了管路的压力损失和输水能耗。HDPE管在加工过程中不添加重金属盐稳定剂，无毒性，具有良好的卫生性能。
上海圣科环保工程有限公司HDPE管穿插内衬修复于1971年由英国人发明，是应用多的一种非开挖修复工艺，其适用范围在150毫米至2700毫米口径的管道翻新修复上，以美国管道修复标准为依据，将衬管设计成结构性衬管，从检查井进入管道内，不用对地面进行开挖，通过水体的压力进行翻转并与原母管紧紧地贴在一起，经过加热固化后，管道能完全不依托原有管道，可以独立承受内压和外压，修复后的新管基本不会影响过水断面，正常使用年限在50年以上，是目前国际上很受欢迎的一种修复方法。
处。
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